世界上第一台激光器诞生于 1960 年，此后随着激光技术的发展，使用激光进行探测的激光雷达也得到发展。早期激光雷达大多数都用在科研及测绘项目，进行气象探测以及针对海洋、森林、地表的地形测绘。二十世纪八九十年代，激光雷达的应用不再仅局限于科研领域，商用产品如激光测距仪开始起步。
2000 年以前激光雷达的商业化技术处于起步阶段，在车载领域应用有限。2000 年以后激光雷达的系统架构得到拓展，从单线扫描逐渐发展到多线扫描，激光雷达对环境三维高精度重建的应用优势被逐渐认可，基于激光雷达的避障与导航技术在无人驾驶应用中得到逐步发展。
在汽车产业“电气化、共享化、网联化、智能化”的“新四化”驱动下，2016年后无人驾驶行业快速地发展，激光雷达行业也随之进入快速地发展期。国内激光雷达厂商入局，技术水平赶超国外厂商。激光雷达技术方案呈现多样化发展趋势。
2019 年后激光雷达行业进入新的发展阶段，市场发展迅速，产品性能持续优化，应用领域持续拓展。激光雷达技术朝向芯片化、阵列化发展。境外激光雷达公司迎来上市热潮，同时有巨头公司加入激光雷达市场竞争。
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全球市场：随着人工智能、5G 技术的逐渐普及，无人驾驶、高级辅助驾驶、服务型机器人和车联网等行业发展前途广阔。这些技术的实现能够大幅度减少人为失误带来的交通风险、提高交通运输效率、提升道路通行能力、改变汽车生产消费模式，实现交通运输安全、高效、绿色的发展愿景。同时能缓解社会老龄化带来的劳动力短缺的问题，提高生产力水平、提升生活质量。受无人驾驶车队规模扩张、激光雷达在高级辅助驾驶中渗透率增加、以及服务型机器人及智能交通建设等领域需求的推动，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展形态趋势，至 2025 年全球市场规模为 135.4 亿美元，较 2019 年可实现 64.5%的年均复合增长率。
中国市场：中国是全球最大的新车销售市场，2019 年国内汽车保有量约为 2.6 亿辆，据统计每年因为交通事故受伤人数超过 25 万人，死亡的人数约为 6 万人，其中超过 90%的事故由人的因素导致。发展无人驾驶技术、高级辅助驾驶技术可以在一定程度上完成汽车由人工操控的机械产品向电子信息系统控制的智能产品的转变，利用更为可靠的传感和控制管理系统可以减少车辆行驶过程中的人为判断和决策失误，同时事故的减少还有利于缓解交通拥堵的情况，减少通勤时间。
下业的发展，将带动国内激光雷达市场的发展。从无人驾驶领域来看，中国将是全球最大的无人驾驶市场，到 2030 年中国无人驾驶乘用车数量将达到 800 万辆，无人驾驶将占到乘客总里程的约 13%，基于无人驾驶的出行服务订单金额将达 2,600 亿美元。
2020 年11 月发布的《智能网联汽车技术路线%，这将对激光雷达产生巨大的需求；从服务型机器人领域来看，受无人物流、无人清洁、无人作业等需求的推动，中国市场对服务型机器人及其搭载的激光雷达同样拥有巨大的潜力；从车联网领域来看，当前“新基建”计划总投资额高达 34 万亿元，其中“5G+车联网”协同发展受到国家政策大力推动，多地出台重点项目资本预算并开展智能网联示范道路的建设，此外中国智慧城市项目数量约占据全球总数一半，“新基建”车联网的发展对激光雷达的需求将保持稳定增长。预计到2025 年，中国激光雷达市场规模将达到45亿美元，较 2019 年实现 63%的年均复合增长率，其中车载领域即无人驾驶和高级辅助驾驶是主要组成部分。
